当前，桥梁检测技术在技术层面可能存在的主要困难和问题表现在：
1）定期检查与特殊检查中最主要的桥梁结构表观病害检测难以保质保量完成。
2）桥梁结构隐蔽病害人工检出难度大。
3）桥梁检测评级难以精确量化。
此外，检测报告的质量可靠性、检测人员现场作业安全等也是桥梁检测中有待社会与行业关注的问题：
1）检测报告的质量可靠性。
2）检测人员现场作业安全。

通过对在役桥梁检测、健康监测技术现状的总结分析，提出在时间域-空间域融合VI、NDI与SHM并基于数字孪生系统的桥梁诊断新体系，可实现桥梁结构服役性态感知、识别、评价、预测等重要功能，以期为后续研究提供参考。主要结论与建议包括：
1)健康监测SHM系统应合理控制传感器数量，通过与检测作业的融合以及监测指标的合理选取，实现系统优化。
2）外观检查应实现桥梁结构表观的遍检、全检，采集、记录桥梁结构全部表观状态，实现病害数据可定位、可对比、可溯源、可监督。
3）关键局部损伤监测等可通过设置专用的检测接口转化为无损检测，定期使用维护、标定良好的专用设备读取数据，保证数据的可靠性。
4）通过计算机辅助CAE、人工智能等手段搭建数字孪生系统，服务于桥梁诊断中的结构评价、预测问题。